Ručný robotický chápadlo SQUARE so senzorom sily, mäkké chápadlo s pásovým typom pre kolaboratívne roboty

Stručné predstavenie produktu

Ten/Tá/ToŠTVORCOVÁ ručička (séria SQH)je inteligentný robotický chápadlo vyvinutý spoločnosťouSquare Medical, Japonsko, navrhnutý na presnú a flexibilnú manipuláciu so širokou škálou predmetov. Vybavenýsenzory silyatechnológia mäkkého úchopu s remienkom, automaticky upravuje silu úchopu, aby sa zabránilo poškodeniu produktu a zároveň sa zabezpečila stabilná manipulácia s fľašami, krabicami, vreckami a nepravidelnými tvarmi.

Kompatibilné s hlavnými kolaboratívnymi robotmi, ako napríkladUniversal Robots, FANUC, Yaskawa a KawasakiRad SQH zjednodušuje automatizáciu v logistickom, baliacom a výrobnom prostredí a rozširuje možnosti robotických aplikácií s bezpečným, adaptívnym a pre človeka priateľským výkonom.

KONTAKTUJTE NÁS

Detaily produktu

Značky produktov

Parameter:

Parameter	ŠTVORCOVÁ ručička (séria SQH)	Poznámky / Komentáre
Model	SQH (napr. SQH-3000)	podľa brožúry
Typ chápadla	Snímač sily + mäkký chápadlo pásového typu	Uchopenie s ovíjaním a zdvihom pásu
Maximálna šírka otvoru (zdvih)	~ 200 mm	Maximálny voľný otvor čeľuste (pre ploché/široké predmety)
Minimálna šírka zatvárania (zdvih)	~ 30 mm	Pre malé predmety
Hmotnosť uchopiteľného predmetu	0 – 2,0 kg	Ľahké až stredne ťažké predmety
Nastaviteľná sila úchopu	~ 0,5 – 20 N	Vhodné pre chúlostivé predmety
Podporované typy objektov	Krabice, vrecká, fľaše, nepravidelné tvary, mäkké alebo tvrdé predmety	Schopnosť manipulácie so zmiešanými tvarmi
Prípad použitia / Aplikácie	Logistika, balenie, vychystávanie/umiestňovanie, manipulácia so zmiešaným tovarom	Obzvlášť pre vysoko zmiešané predmety s rôznymi tvarmi
Integrácia	K robotickému ramenu (kobot / priemyselný robot)	Montáž a komunikačné rozhranie musia byť potvrdené
Mechanizmus chápadla	Pásový obvodový chápadlo + snímač sily	Poskytuje obklopujúci úchop a adaptívne ovládanie sily
Obmedzenia (zjavné)	Maximálna veľkosť objektu obmedzená zdvihom/otvorom; hmotnosť ≤ 2 kg	Pre ťažšie predmety môže byť potrebný iný chápadlo

Funkcia:

Aplikácie

Ten/Tá/ToŠTVORCOVÁ ručička (séria SQH)je navrhnutý pre flexibilné automatizované prostredia, kde sa tvary, veľkosti a materiály objektov menia. Jeho adaptívne uchopenie remeňovým typom a riadenie sily ho robia ideálnym pre:

Logistika a skladovanie– vyberanie rôznych fliaš, vrecúšok a kartónov z košov alebo políc
Baliace linky– šetrné zaobchádzanie s kozmetickými, farmaceutickými a potravinárskymi nádobami
Montážne procesy– bezpečná manipulácia s ľahkými a nepravidelnými súčiastkami
Plnenie objednávok v elektronickom obchode– vychystávanie a balenie zmiešaného tovaru
Automatizácia v medicíne a laboratóriách– uchopenie jemných plastových fliaš, testovacích nádob a balení s činidlami
Všeobecná výroba– prenos malých alebo mäkkých predmetov bez deformácie

Kľúčové vlastnosti

Riadenie snímaním sily– Vybavené vstavanými senzormi na detekciu kontaktného tlaku a automatické nastavenie uchopovacej sily pre každý typ objektu.
Typ s remeňomSystém mäkkého uchopenia– Používa flexibilný, pásom poháňaný ovíjací pohyb na bezpečné uchytenie nerovných alebo mäkkých povrchov bez skĺznutia alebo poškodenia.
Adaptívne rozpoznávanie objektov– Automaticky kompenzuje odchýlky vo veľkosti, tvare a textúre.
Široká kompatibilita– Ľahko sa integruje s hlavnými značkami kolaboračných robotov vrátaneUniversal Robots, FANUC, Yaskawa a Kawasaki.
Spracovanie viacerých objektov– Vhodné na fľaše, vrecká, krabice, tuby a dokonca aj voľne zabalené predmety.
Kompaktný a ľahký dizajn– Ideálne pre automatizáciu malých pracovných priestorov alebo inštalácie kolaboračných robotov.
Integrácia typu „plug-and-play“– Kompatibilné s platformami na riadenie robotov ako napr.Robo Syncpre zjednodušené nastavenie a ovládanie.
Vysoká bezpečnosť a spoľahlivosť– V súlade s bezpečnostnými normami pre kolaboratívne roboty; navrhnuté tak, aby sa predišlo zraneniu produktu alebo obsluhy.
Flexibilné ovládanie orientácie– Dokáže uchopiť a preorientovať predmety bez ich uvoľnenia, čím sa skracuje čas cyklu.
Nízkoúdržbová konštrukcia– Konštrukcia remeňa a aktuátora minimalizuje opotrebenie a zjednodušuje servis.