Trojosový horizontálny otočný polohovač / polohovač zváracieho robota
Technické parametre
| Vertikálny otočný trojosý servo polohovač | Horizontálny rotačný triaxiálny servo polohovač | ||||||
| Sériové číslo | PROJEKTY | Parameter | Parameter | POZNÁMKY | Parameter | Parameter | POZNÁMKY |
| 1 | Menovité zaťaženie | 500 kg | 1000 kg | V rámci polomeru R400 mm od druhej osi | 500 kg | 1000 kg | V rámci polomeru R400 mm/R500 mm od druhej osi |
| 2 | Štandardný polomer otáčania vretena | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Štandardný polomer gyrácie predlohového hriadeľa | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Uhol natočenia prvej osi | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Uhol natočenia druhej osi | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Menovitá rýchlosť zdvíhania prvej osi | 50°/J | 24°/J | 50°/J | 24°/J | ||
| 7 | Menovitá rýchlosť otáčania druhej osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J | 70°/J | ||
| 8 | Opakujte presnosť polohovania | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Hraničný rozmer posuvného rámu (dĺžka × šírka × výška) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Celkové rozmery radiča polohy (dĺžka × šírka × výška) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Výška stredu otáčania prvej osi | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Podmienky napájania | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | S oddeľovacím transformátorom | |
| 13 | Trieda izolácie | H | H | H | H | ||
| 14 | Čistá hmotnosť zariadenia | Približne 1800 kg | Približne 3000 kg | Približne 2000 kg | Približne 2000 kg | ||
Horizontálny rotačný triaxiálny servo polohovač
Vertikálny otočný trojosý servo polohovač
Úvod do štruktúry
Trojosý vertikálny servo polohovač s otočným mechanizmom sa skladá hlavne z zváraného integrálneho rámu, rámu s otočným mechanizmom, striedavého servomotora a presného reduktora RV, rotačnej podpery, vodivého mechanizmu, ochranného štítu a elektrického riadiaceho systému.
Zváraný integrálny rám je zvarený z vysoko kvalitných profilov. Po žíhaní a uvoľnení pnutia sa opracuje profesionálnym obrábaním, aby sa zabezpečila vysoká presnosť obrábania a presnosť kľúčových polôh. Povrch je nastriekaný antikoróznou farbou, ktorá je krásna a veľkorysá a farbu je možné prispôsobiť požiadavkám zákazníka.
Rám otočného posuvu musí byť zvarený z vysoko kvalitnej profilovej ocele a opracovaný profesionálnym obrábaním. Povrch musí byť opracovaný so štandardnými závitovými otvormi pre montáž polohovacích nástrojov a musí byť natretý, načiernený a ošetrený proti hrdzi.
Ako výkonový mechanizmus je zvolený striedavý servomotor s reduktorom RV, ktorý dokáže zabezpečiť stabilitu otáčania, presnosť polohovania a
Dlhá životnosť a nízka poruchovosť. Vodivý mechanizmus je vyrobený z mosadze, ktorá má dobrý vodivý účinok. Vodivá základňa má integrovanú izoláciu, ktorá účinne chráni servomotor, robot a zvárací zdroj.
Elektrický riadiaci systém využíva na riadenie polohovacieho regulátora japonský PLC Omron so stabilným výkonom a nízkou poruchovosťou. Elektrické komponenty sú vybrané od známych značiek doma aj v zahraničí, aby sa zabezpečila kvalita a stabilita používania.
Svetloblokujúci štít je zostavený z hliníkového profilu a hliníkovo-plastovej dosky na ochranu pred oblúkovým svetlom generovaným počas zvárania a rezania.
