Prehľad projektu
Výkresy obrobku: V súlade s výkresmi CAD poskytnutými stranou A Technické požiadavky: Množstvo skladovaného sila ≥výrobná kapacita za jednu hodinu
| Typ obrobku | Špecifikácia | Doba obrábania | Množstvo úložiska/hodinu | Počet drôtov | Požiadavka |
| SL-344 lisovacia doska | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilné |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilné | |
| Spona SL-74 s dvojitým krúžkom | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Kreslenie obrobku, 3D model
Rozloženie schémy
Popis: Podrobný rozmer záberu pozemku bude predmetom projektu.
Zoznam vybavenia
Kôš na dočasné uloženie deliacich dosiek
| S/N | názov | Model č. | Množstvo. | Poznámky |
| 1 | Roboty | XB25 | 1 | Chenxuan (vrátane tela, riadiacej skrine a demonštrátora) |
| 2 | Robotické kliešte | Prispôsobenie | 1 | Chenxuan |
| 3 | Základňa robota | Prispôsobenie | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrický riadiaci systém | Prispôsobenie | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nakladací dopravník | Prispôsobenie | 1 | Chenxuan |
| 6 | Bezpečnostný plot | Prispôsobenie | 1 | Chenxuan |
| 7 | Zariadenie na detekciu polohy rámu materiálu | Prispôsobenie | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zaslepovací rám | / | 2 | Pripravila strana A |
Popis: Tabuľka zobrazuje zoznam konfigurácií jednotlivej pracovnej stanice.
Technický popis
Šesťosový robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parameter
| Model č. | Stupeň slobody | Zaťaženie zápästia | Maximálny pracovný rádius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Opakovaná presnosť polohovania | Telesná hmotnosť | Stupeň ochrany | Režim inštalácie | ||||||||
| ± 0,05 mm | Približne.252 kg | IP65 (IP67 na zápästí) | Pozemné, zavesené | ||||||||
| Integrovaný zdroj vzduchu | Integrovaný zdroj signálu | Menovitý výkon transformátora | Zladený ovládač | ||||||||
| 2-φ8 vzduchové potrubie (8 bar, solenoidový ventil na želanie) | 24-kanálový signál (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rozsah pohybu | Maximálna rýchlosť | ||||||||||
| Hriadeľ 1 | Hriadeľ 2 | Hriadeľ 3 | Hriadeľ 4 | Hriadeľ 5 | Hriadeľ 6 | Hriadeľ 1 | Hriadeľ 2 | Hriadeľ 3 | Hriadeľ 4 | Hriadeľ 5 | Hriadeľ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186 °/J | 183 °/J | 492 °/S | 450°/S | 705 °/S |
Robotické kliešte
1. Dizajn s dvojitou stanicou, integrované nakladanie a zaslepovanie, schopné realizovať rýchle prekládkové operácie;
2. Použiteľné len na upínanie obrobkov špecifikovanej špecifikácie a kliešte sú kompatibilné len s upínaním podobných obrobkov v určitom rozsahu;
3. Držanie pri vypnutí zaisťuje, že výrobok v krátkom čase nespadne, čo je bezpečné a spoľahlivé;
4. Skupina vysokorýchlostných pneumatických trysiek môže spĺňať funkciu fúkania vzduchu v obrábacom centre;
5. Na upínanie prstov sa použijú mäkké polyuretánové materiály, aby sa zabránilo privretiu obrobku;
6. Kompenzačný modul môže automaticky kompenzovať polohu obrobku alebo chyby upínania a odchýlky tolerancie obrobku.
7. Schéma je len orientačná a detaily podliehajú skutočnému dizajnu.
| Technické dáta* | |
| Číslo objednávky. | XYR1063 |
| Na pripojenie prírub podľa EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Odporúčané zaťaženie [kg]** | 7 |
| Zdvih osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Stredová retenčná sila (N] | 300 |
| Zadržiavacia sila mimo stredu [N] | 100 |
| Maximálny prevádzkový tlak vzduchu [bar] | 8 |
| Minimálna prevádzková teplota [°C] | 5 |
| Maximálna prevádzková teplota [°C] | +80 |
| Objem vzduchu spotrebovaného na cyklus [cm3] | 6.5 |
| Moment zotrvačnosti [kg/cm2] | 38.8 |
| Hmotnosť [kg] | 2 |
| *Všetky údaje sú merané pri tlaku vzduchu 6 bar **Pri zložení v strede |
Kompenzačný modul
Kompenzačný modul môže automaticky kompenzovať polohovanie obrobku alebo chyby upínacieho prípravku a kolísanie tolerancie obrobku.
Nakladacia a dopravná linka
1. Nakladacia a dopravná linka využíva reťazovú jednovrstvovú dopravnú štruktúru s veľkou skladovacou kapacitou, jednoduchou manuálnou obsluhou a vysokým nákladovým výkonom;
2. Navrhnuté množstvo umiestnených výrobkov musí zodpovedať výrobnej kapacite jednej hodiny.Pod podmienkou pravidelného ručného podávania každých 60 minút je možné realizovať prevádzku bez odstavenia;
3. Zásobník na materiál je odolný voči chybám, aby sa uľahčilo manuálne pohodlné vyprázdňovanie, a nástroje sila pre obrobky rôznych špecifikácií sa musia nastavovať manuálne;
4. Pre podávaciu misku sila sa vyberajú materiály odolné voči oleju a vode, odolné proti treniu a vysokej pevnosti a pri výrobe rôznych produktov je potrebné manuálne nastavenie;
5. Schéma je len orientačná a podrobnosti podliehajú skutočnému dizajnu.
Elektrický riadiaci systém
1. Vrátane systémového riadenia a signálnej komunikácie medzi zariadeniami vrátane snímačov, káblov, kanálov, spínačov atď.;
2. Automatická jednotka je vybavená trojfarebným výstražným svetlom.Počas normálnej prevádzky svieti trojfarebná kontrolka zeleno;a ak jednotka zlyhá, trojfarebná kontrolka včas zobrazí červený alarm;
3. Na ovládacej skrini a predvádzacej skrinke robota sú tlačidlá núdzového zastavenia.V prípade núdze je možné stlačiť tlačidlo núdzového zastavenia, aby sa vykonalo núdzové zastavenie systému a súčasne sa vyslal poplachový signál;
4. Prostredníctvom demonštrátora môžeme zostaviť mnoho druhov aplikačných programov, ktoré môžu spĺňať požiadavky na obnovu produktov a pridávanie nových produktov;
5. Všetky signály núdzového zastavenia celého riadiaceho systému a signály bezpečnostného blokovania medzi zariadením na spracovanie a robotmi sú pripojené k bezpečnostnému systému a blokované riadenie sa vykonáva prostredníctvom riadiaceho programu;
6. Riadiaci systém realizuje signálové spojenie medzi prevádzkovými zariadeniami ako sú roboty, nakladacie silá, kliešte a obrábacie stroje;
7. Systém obrábacích strojov musí realizovať výmenu signálov s robotickým systémom.
Obrábací stroj na spracovanie (poskytnutý používateľom)
1. Obrábací stroj musí byť vybavený automatickým mechanizmom na odstraňovanie triesok (alebo na manuálne a pravidelné čistenie železných triesok) a funkciou automatického otvárania a zatvárania dverí (ak existuje operácia otvárania a zatvárania dverí stroja);
2. Počas prevádzky obrábacieho stroja sa železné triesky nesmú ovíjať okolo obrobkov, čo môže ovplyvniť upínanie a umiestňovanie obrobkov robotmi;
3. Vzhľadom na možnosť padania odpadu triesok do formy obrábacieho stroja, Party B pridáva do klieští robota funkciu fúkania vzduchu.
4. Strana A vyberie vhodné nástroje alebo výrobnú technológiu na zabezpečenie primeranej životnosti nástroja alebo výmeny nástrojov výmenníkom nástrojov vo vnútri obrábacieho stroja, aby sa predišlo ovplyvneniu kvality automatizačnej jednotky v dôsledku opotrebovania nástroja.
5. Signálová komunikácia medzi obrábacím strojom a robotom bude realizovaná stranou B a strana A poskytne príslušné signály obrábacieho stroja podľa potreby.
6. Robot vykonáva hrubé polohovanie pri odoberaní dielov a prípravok obrábacieho stroja realizuje presné polohovanie podľa referenčného bodu obrobku.
Bezpečnostný plot
1. Nastavte ochranné oplotenie, bezpečnostné dvere, bezpečnostný zámok a ďalšie zariadenia a vykonajte potrebnú blokovaciu ochranu.
2. Bezpečnostné dvere musia byť nastavené v správnej polohe bezpečnostného oplotenia.Všetky dvere musia byť vybavené bezpečnostným spínačom a tlačidlom, resetovacím tlačidlom a tlačidlom núdzového zastavenia.
3. Bezpečnostné dvere sú prepojené so systémom pomocou bezpečnostného zámku (spínača).Keď sa bezpečnostné dvere otvoria abnormálne, systém sa zastaví a spustí alarm.
4. Bezpečnostné ochranné opatrenia zaručujú bezpečnosť personálu a zariadení prostredníctvom hardvéru a softvéru.
5. Bezpečnostné oplotenie môže zabezpečiť strana A sama.Odporúča sa zvárať kvalitnou mriežkou a natierať na povrchu žltým výstražným vypaľovacím lakom.
Bezpečnostný plot
Bezpečnostný zámok
Bezpečnostný plot Prevádzkové prostredie (poskytuje strana A)
| Zdroj | Napájanie: trojfázový štvorvodičový AC380V±10%, rozsah kolísania napätia ±10%, frekvencia: 50HZ;Napájanie riadiacej skrine robota musí byť vybavené nezávislým vzduchovým spínačom;Riadiaca skriňa robota musí byť uzemnená s uzemňovacím odporom menším ako 10Ω;Účinná vzdialenosť medzi zdrojom energie a elektrickou riadiacou skriňou robota musí byť do 5 metrov. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí byť odfiltrovaný z vody, plynu a nečistôt a výstupný tlak po prechode cez FRL musí byť 0,5 ~ 0,8 MPa;Účinná vzdialenosť medzi zdrojom vzduchu a telom robota musí byť do 5 metrov. |
| Nadácia | Ošetrite konvenčnou cementovou podlahou v dielni strany A a inštalačná základňa každého zariadenia sa pripevní k zemi pomocou expanzných skrutiek;Pevnosť betónu: 210 kg/cm2; Hrúbka betónu: Viac ako 150 mm;Nerovnosť základu: Menej ako ± 3 mm. |
| Environmentálne podmienky | Teplota okolia: 0~45 ℃;Relatívna vlhkosť: 20%~75%RH (nie je povolená žiadna kondenzácia);Zrýchlenie vibrácií: menej ako 0,5G. |
| Zmiešaný | Vyhnite sa horľavým a korozívnym plynom a kvapalinám a nestriekajte olej, vodu, prach atď.;Nepribližujte sa k zdroju elektrického šumu. |