Kolaboratívny robot série SR

Stručné predstavenie produktu

Flexibilné kolaboratívne roboty série SR sú prispôsobené pre komerčné scény a vo veľkej miere spĺňajú požiadavky komerčných scén na vzhľad, spoľahlivosť a jednoduchosť používania a vytvárajú priateľský interaktívny zážitok medzi človekom a strojom s väčšou afinitou. Vrátane dvoch modelov, SR3 a SR4, nanovo definujú komerčné kolaboratívne roboty s viacerými revolučnými inováciami, ako je super citlivé vnímanie, integrovaná nízka hmotnosť a flexibilný vzhľad.

● Robot využíva vysokovýkonné základné komponenty priemyselnej triedy, ktoré zabezpečujú stabilnú a spoľahlivú 24-hodinovú prevádzku.

● Všetky kĺby sú vybavené snímačmi krútiaceho momentu, ktoré umožňujú citlivú detekciu kolízií, ako napríklad dotykové zastavenie, a existujú viaceré ochrany, ako napríklad nezávislé bezpečnostné ovládanie a 22 bezpečnostných funkcií, ktoré maximalizujú spoluprácu medzi človekom a strojom v oblasti bezpečnosti.

● 1N ultraľahké učenie ťahania, jednoduché nastavenie polohy ťahaním jednou rukou spolu s grafickým programovaním, bohatým rozhraním pre sekundárny vývoj a dizajnom bez rozvádzacej skrinky výrazne znižujú prah používania robota.

KONTAKTUJTE NÁS

Detaily produktu

Značky produktov

Technické parametre

	SR3		SR4
Špecifikácia
Zaťaženie	3 kg		4 kg
Pracovný polomer	580 mm		800 mm
Vlastná hmotnosť	Približne 14 kg		Približne 17 kg
Stupeň voľnosti	6 otočných kĺbov		6 otočných kĺbov
MTBF (menej časté poruchy)	> 50 000 hodín		> 50 000 hodín
Napájací zdroj	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programovanie	Učenie ťahaním a grafické rozhranie		Učenie ťahaním a grafické rozhranie
Výkon
VÝKON	Priemerný	Vrchol	Priemer	Vrchol
SPOTREBA	180 W	400 W	180 W	400 W
Bezpečnosť	Viac ako 20 nastaviteľných bezpečnostných funkcií, ako je detekcia kolízie, virtuálna stena a režim spolupráce
Certifikácia	V súlade s normou ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma certifikácie EÚ CE.
Snímanie sily, príruba nástroja	Sila, xyZ	Moment sily, xyz	Sila, xyZ	Moment sily, xyz
Rozlišovací pomer merania sily	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Rozsah prevádzkovej teploty	0~45 ℃		0~45 ℃
Vlhkosť	20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie)		20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie)
Relatívna presnosť riadenia sily	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Pohyb
Opakovateľnosť	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorový kĺb	Rozsah práce	Maximálna rýchlosť	Rozsah práce	Maximálna rýchlosť
Os1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Os2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Os3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Os4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Os5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Os6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximálna rýchlosť na konci nástroja	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Funkcie
Stupeň krytia IP	IP54
Montáž robota	Inštalácia v ľubovoľnom uhle
Vstupno-výstupný port nástroja	2DO, 2DI, 2Al
Komunikačné rozhranie nástroja	Jednosmerné 100-megabitové ethernetové pripojenie so základňovým sieťovým rozhraním RJ45
Napájanie I/O nástroja	(1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Základný univerzálny I/O port	4DO, 4DI
Základné komunikačné rozhranie	Obojsmerný Ethernet/LP 1000 Mb
Základný výstupný zdroj napájania	24V, 2A

Aplikácia produktu

Flexibilný kolaboratívny robot x Mate sa široko používa v oblastiach automobilového priemyslu a výroby súčiastok, 3C a polovodičov, spracovania kovov a plastov, vedeckého výskumu a vzdelávania, komerčných služieb, lekárskej starostlivosti atď. na zlepšenie produkcie a kvality rôznych priemyselných odvetví, realizáciu flexibilnej výroby a zvýšenie bezpečnosti zamestnancov.