Kolaboratívny robot série SR
Technické parametre
| SR3 | SR4 | |||
| Špecifikácia | ||||
| Zaťaženie | 3 kg | 4 kg | ||
| Pracovný polomer | 580 mm | 800 mm | ||
| Vlastná hmotnosť | Približne 14 kg | Približne 17 kg | ||
| Stupeň voľnosti | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | ||
| MTBF (menej časté poruchy) | > 50 000 hodín | > 50 000 hodín | ||
| Napájací zdroj | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programovanie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | ||
| Výkon | ||||
| VÝKON | Priemerný | Vrchol | Priemer | Vrchol |
| SPOTREBA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Bezpečnosť | Viac ako 20 nastaviteľných bezpečnostných funkcií, ako je detekcia kolízie, virtuálna stena a režim spolupráce | |||
| Certifikácia | V súlade s normou ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma certifikácie EÚ CE. | |||
| Snímanie sily, príruba nástroja | Sila, xyZ | Moment sily, xyz | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlhkosť | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | ||
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Pohyb | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorový kĺb | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť |
| Os1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Os2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Os3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Os4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funkcie | ||||
| Stupeň krytia IP | IP54 | |||
| Montáž robota | Inštalácia v ľubovoľnom uhle | |||
| Vstupno-výstupný port nástroja | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Komunikačné rozhranie nástroja | Jednosmerné 100-megabitové ethernetové pripojenie, sieťové rozhranie RJ45 | |||
| Napájanie I/O nástroja | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Základný univerzálny I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Základné komunikačné rozhranie | Obojsmerný Ethernet/LP 1000 Mb | |||
| Základný výstupný zdroj napájania | 24V, 2A | |||
Aplikácia produktu
Flexibilný kolaboratívny robot x Mate sa široko používa v oblastiach automobilového priemyslu a výroby súčiastok, 3C a polovodičov, spracovania kovov a plastov, vedeckého výskumu a vzdelávania, komerčných služieb, lekárskej starostlivosti atď. na zlepšenie produkcie a kvality rôznych priemyselných odvetví, realizáciu flexibilnej výroby a zvýšenie bezpečnosti zamestnancov.
