Kolaboratívny robot série SR
Technické parametre
| SR3 | SR4 | |||
| Špecifikácia | ||||
| Naložiť | 3 kg | 4 kg | ||
| Pracovný rádius | 580 mm | 800 mm | ||
| Mŕtva váha | Približne.14 kg | Približne.17 kg | ||
| Stupeň slobody | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | ||
| MTBF | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Zdroj | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programovanie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | ||
| Výkon | ||||
| MOC | Priemerná | Vrchol | Averagr | Vrchol |
| SPOTREBA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Bezpečnosť | Viac ako 20 nastaviteľných bezpečnostných funkcií, ako je detekcia kolízie, virtuálna stena a režim spolupráce | |||
| Certifikácia | V súlade s ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.Certifikačný štandard EÚ CE | |||
| Snímanie sily, príruba nástroja | Sila, xyZ | Moment sily, xyz | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Vlhkosť | 20-80% RH (bez kondenzácie) | 20-80% RH (bez kondenzácie) | ||
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Pohyb | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorový kĺb | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť |
| Os1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Os2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Os3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Os4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Os6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤ 1,5 m/s | ≤ 2 m/s | ||
| Vlastnosti | ||||
| Stupeň ochrany IP | IP54 | |||
| Montáž robota | Inštalácia v akomkoľvek uhle | |||
| I/O port nástroja | 2DO,2DI,2Al | |||
| Komunikačné rozhranie nástroja | 1-cestné 100-megabitové ethernetové pripojenie základne sieťové rozhranie RJ45 | |||
| I/O napájanie nástroja | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Základný univerzálny I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Základné komunikačné rozhranie | 2-cestný Ethernet/lp 1000 Mb | |||
| Základný výstupný napájací zdroj | 24V, 2A | |||
Aplikácia produktu
Flexibilný kolaboratívny robot x Mate sa široko používa v oblasti automobilov a dielov, 3C a polovodičov, spracovania kovov a plastov, vzdelávania vo vedeckom výskume, komerčných služieb, lekárskej starostlivosti a tak ďalej, aby sa zlepšil výkon a kvalita rôznych priemyselných odvetví, realizovať flexibilnú výrobu a zvýšiť bezpečnosť zamestnancov.
