Prípadová štúdia, o ktorú sa s vami dnes chcem podeliť, sa týka pracoviska nakladania a vykladania brzdového bubna. Tento projekt využíva manipulačný robot, ktorý odoberá materiál z linky podávacích valčekov, nastavuje vozidlo, otáča, pridáva nakladanie a vykladanie obrábacieho stroja a čistí vykladanie po detekcii dynamického vyváženia.
Náročnosť projektu, hmotnosť obrobku je relatívne veľká, požiadavky na presnosť spracovania sú vysoké, vertikálne vozidlo a vertikálna poloha spracovania sú odlišné, čo má za následok rôzne smery klipu, potrebu otáčania a obrábaný povrch nevyžaduje žiadne železné triesky.
Vrcholom projektu sú nakladacie a vykladacie dopravné linky riadené sekciami, čo môže zvýšiť vyrovnávaciu kapacitu a zabrániť kolízii spracovávaného obrobku, ktorá by ovplyvnila kvalitu obrábania povrchu. Robotické uchopenie využíva dvojitú polohu s tromi čeľusťami vnútornej a vonkajšej svorky a s dvoma čeľusťami otočnej vonkajšej svorky, čo umožňuje nielen nakladanie a vykladanie vozidla, ale aj zabezpečuje presnosť nakladania a vykladania. Pridaný vysokotlakový krúžok fúkania vzduchu rozpúšťa zvyškové železné piliny a reznú kvapalinu na povrchu obrobku.
Čas uverejnenia: 18. decembra 2023