
Dnes sa s vami chcem podeliť o prípadovú štúdiu, ktorá sa týka projektu umiestnenia ložiskovej základne a obrábania. Tento projekt využíva manipulačný robot a pozemnú koľajnicu, vizuálny systém na automatické stohovanie, automatické zarovnávanie a automatické nakladanie a vykladanie vozíka a obrábania obrábacím strojom.
Ťažkosti projektu:Materiál obrobku na manuálne umiestnenie celého držiaka, každé zaťaženie 5-8 vrstiev, relatívna poloha obrobku a uhol nie sú fixné, vertikálny obrábací stroj zabezpečuje rovnaký uhol.


Vrcholom projektu:Robot pri nakladaní využíva obmedzovač zásobníka na hrubé polohovanie celého podporného materiálu. Na prednej strane rukoväte robota je pridaný 2D vizuálny systém, ktorý dokáže automaticky nájsť stred materiálu v zásobníku a uchopiť materiál do vozíka. Na zadnej strane vertikálneho dopravného zariadenia je pridaný 2D vizuálny systém a servo otočné zariadenie, ktoré korigujú uhol obrobku a pridávajú materiály do vertikálnej polohy. Vďaka spolupráci vizuálneho systému a servo riadiaceho systému sa zvyšuje presnosť stroja.
Čas uverejnenia: 21. decembra 2023