Zdieľanie prípadov – projekt zvárania rámov automobilov

Zdieľanie prípadov – projekt zvárania rámov automobilov

Prípadová štúdia, o ktorú sa s vami dnes podelím, je projekt zvárania rámu automobilu. V tomto projekte sa ako celok používa 6-osový vysokovýkonný zvárací robot a jeho pomocný systém. Zváranie rámu sa vykonáva pomocou laserového sledovania švov, synchrónneho riadenia polohovača, systému čistenia dymu a prachu a offline programovacieho softvéru atď.

Výzvy projektu

1. Komplexné plánovanie trasy

Problém: 3D priestorové krivky vo zvaroch rámu vyžadovali bezkolízne umiestnenie horáka.

Riešenie: Virtuálne simulácie s použitím offline programovacieho softvéru (napr. RobotStudio) optimalizovali uhly horáka, čím sa dosiahla 98 % presnosť dráhy bez nastavovania ovládacieho panela.

2. Koordinácia viacerých senzorov

Problém: Zváranie tenkých plechov spôsobovalo deformáciu, ktorá si vyžadovala úpravu parametrov v reálnom čase.

Prielom: Dosiahnutie technológie fúzie laserového sledovania + snímania oblúka±Presnosť korekcie švu 0,2 mm.

3. Návrh bezpečnostného systému

Výzva: Komplexná logika integrácie bezpečnostných plotov a svetelných závor s manuálnym zásahom (napr. prepracovanie).

Inovácia: Bezpečnostné protokoly s dvojitým režimom (automatický/manuálny) skrátili čas prepínania režimov na <3 sekundy.

Hlavné body projektu

1. Adaptívny zvárací algoritmus

Dynamické nastavenie podávania drôtu prostredníctvom spätnej väzby prúd-napätie znížilo odchýlku prevarenia zvaru z ±0,5 mm na ±0,15 mm.

2. Modulárny dizajn svietidiel

Rýchlovýmenné prípravky umožnili prepínanie medzi 12 modelmi rámov, čím sa skrátil čas nastavenia zo 45 na 8 minút.

3. Integrácia digitálnych dvojčiat

Vzdialkové monitorovanie prostredníctvom platformy digitálnych dvojčiat predpovedalo poruchy (napr. upchatie trysiek), čím sa celková účinnosť zariadenia (OEE) zvýšila na 89 %.