Požiadavky na projekt
Celkové rozloženie a 3D model
Poznámka: Schéma schémy sa používa iba na ilustráciu usporiadania a nepredstavuje fyzickú štruktúru zariadenia.Konkrétna veľkosť sa určí podľa podmienok na mieste zákazníka.
Fyzické kreslenie obrobku a 3D model
Fyzické kreslenie obrobku a 3D model
Rozloženie schémy
Pracovný tok
Podmienky prevádzky pracovnej stanice
(1) Ručne vložte obrobok do polohovadla a upevnite ho podľa požiadaviek.
(2) Keď sa všetky zariadenia zapnú a nezobrazí sa žiadny alarm, pripravte sa na inštaláciu.
(3) Robot sa zastaví na začiatku práce a bežiaci program robota je zodpovedajúci výrobný program.
Proces zvárania podzostavy objímky
1. Ručne nainštalujte päť sád dielov objímky na stranu A.
2. Manuálne sa vráťte do bezpečnostnej oblasti a spustite upínací valec tlačidla na utiahnutie obrobku.
3. Polohovač sa otáča, kým robot na strane B nezačne zvárať.
4. Ručne zložte obrobky privarené na strane A a potom päť sád častí bubna.
5. Opakujte činnosť vyššie uvedených prepojení.
Čas zvárania pre každú sadu návlekov je 3 minúty (vrátane času inštalácie) a čas zvárania 10 súprav je 30 minút.
Proces zvárania montáže vloženej dosky + montáž manžety
1. Manuálne nainštalujte vopred zahrotenú dosku na polohovadlo typu L na strane A.
2. Tlačidlo spustenia zostavy zabudovanej dosky zváracieho robota (15 min/sada).3.
3. Ručne nainštalujte voľné časti zostavy objímky na polohovadlo typu L na strane B.
4. Robot pokračuje v zváraní zostavy objímky po zvarení zostavy vloženej dosky (zváranie objímky 10 minút + manuálna inštalácia obrobku a bodové zváranie robota 5 minút)
5. Manuálne odstráňte zostavu vloženej dosky.
6. Ručné zváranie zostavy vloženej dosky (odstránenie-bodové zváranie-zaťaženie do 15 minút)
7. Ručne nainštalujte vopred zahrotenú dosku na polohovadlo typu L na strane A.
8. Odstráňte zostavu zváraného puzdra a nainštalujte náhradné diely
9. Opakujte činnosť vyššie uvedených prepojení.
Čas dokončenia zvárania vloženej dosky je 15 minút + čas dokončenia zvárania montáže objímky je 15 minút.
Celkový čas 30 min
Predstavenie zariadenia na výmenu klieští
Doba zvárania robota pri vyššie uvedenom takte je bez zastavenia najdostatočnejšia.Podľa 8 hodín denne a dvoch operátorov je výkon dvoch zostáv spolu 32 súprav za deň.
Ak chcete zvýšiť výstup:
Do trojosového polohovadla na stanici podzostavy objímok sa pridá jeden robot a zmení sa na dvojité strojové zváranie.Zároveň je potrebné, aby stanica na montáž vstavaných dosiek + montážne objímky pridala dve súpravy polohovača typu L a jednu súpravu robota.Na základe 8-hodinového pracovného dňa a troch operátorov je výstup dvoch zostáv spolu 64 sád za deň.
Zoznam vybavenia
| Položka | S/N | názov | Množ. | POZNÁMKY |
| Roboty | 1 | RH06A3-1490 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 2 | Riadiaca skriňa robota | 2 sady | ||
| 3 | Vyvýšená základňa robota | 2 sady | ||
| 4 | Vodou chladená zváracia pištoľ | 2 sady | ||
| Periférne zariadenia | 5 | Zvárací zdroj MAG-500 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 6 | Dvojosový polohovadlo typu L | 2 sady | ||
| 7 | Trojosový horizontálny otočný polohovač | 1 sada | Poskytuje Chen Xuan | |
| 8 | Upevňovacie zariadenie | 1 sada | ||
| 9 | Čistič zbraní | Set | Voliteľné | |
| 10 | Zariadenie na odstraňovanie prachu | 2 sady | ||
| 11 | Bezpečnostný plot | 2 sady | ||
| Súvisiaca služba | 12 | Inštalácia a uvedenie do prevádzky | 1 položka | |
| 13 | Balenie a doprava | 1 položka | ||
| 14 | Technický tréning | 1 položka |
Technická špecifikácia
Zabudovaná vodou chladená zváracia pištoľ
1) Každá zváracia pištoľ musí prejsť ternárnym meraním, aby sa zabezpečila rozmerová presnosť;
2) R časť zváracej pištole je vyrobená metódou mokrého voskového odlievania, ktorá sa nebude deformovať v dôsledku vysokej teploty generovanej zváraním;
3) Aj keď sa zváracia pištoľ počas prevádzky zrazí s obrobkom a prípravkom, zváracia pištoľ sa neohne a nie je potrebná žiadna opätovná korekcia;
4) Zlepšiť usmerňovací účinok ochranného plynu;
5) Presnosť jednej hlavne je do 0,05;
6) Obrázok je len orientačný a podlieha konečnému výberu.
Dvojosový polohovadlo typu L
Polohovač je špeciálne zváracie prídavné zariadenie, ktoré je vhodné na zváranie premiestňovania rotačnej práce tak, aby sa dosiahla ideálna poloha obrábania a rýchlosť zvárania.Môže byť použitý s manipulátorom a zváracím strojom na vytvorenie automatického zváracieho centra a môže byť použitý aj na posúvanie obrobku pri ručnej prevádzke.Variabilný výstup s pohonom s premenlivou frekvenciou je prispôsobený na otáčanie pracovného stola s vysokou presnosťou regulácie rýchlosti.Diaľkové ovládanie môže realizovať diaľkové ovládanie pracovného stola a môže byť tiež spojené s manipulátorom a riadiacim systémom zváracieho stroja na realizáciu prepojenej prevádzky.Zvárací polohovadlo sa vo všeobecnosti skladá z otočného mechanizmu a otočného mechanizmu pracovného stola.Obrobok upevnený na pracovnom stole môže dosiahnuť požadovaný zvárací a montážny uhol zdvíhaním, otáčaním a otáčaním pracovného stola.Pracovný stôl sa otáča s plynulou reguláciou otáčok s premenlivou frekvenciou, čím je možné dosiahnuť uspokojivú rýchlosť zvárania.
Obrázky sú len orientačné a závisia od konečného návrhu.
Trojosový horizontálny otočný polohovač
1) Trojosový horizontálny rotačný polohovač sa skladá hlavne z integrálnej pevnej základne, rotačnej vretenovej skrine a chvostovej skrine, zváracieho rámu, servomotora a presného reduktora, vodivého mechanizmu, ochranného krytu a elektrického riadiaceho systému atď.
2) Konfiguráciou rôznych servomotorov je možné polohovadlo ovládať na diaľku prostredníctvom inštruktora robota alebo externého ovládacieho boxu;
3) Požadovaný uhol zvárania a montáže sa dosiahne otočením obrobku upevneného na pracovnom stole;
4) Otáčanie pracovného stola je riadené servomotorom, ktorý môže dosiahnuť ideálnu rýchlosť zvárania;
5) Obrázky sú len orientačné a podliehajú konečnému dizajnu;
Zvárací zdroj
Je vhodný na spájanie, lapovanie, rohový spoj, tupý spoj rúrkových dosiek, spojenie priesečníkových čiar a iné formy spojov a môže realizovať všetky polohové zváranie.
Bezpečnosť a spoľahlivosť
Zváračka a podávač drôtu sú vybavené nadprúdovou, prepäťovou a prehriatou ochranou.Prešli testom EMC a elektrického výkonu vyžadovaným národnou normou GB/T 15579 a prešli certifikáciou 3C, aby sa zaistila spoľahlivosť a bezpečnosť pri používaní.
Úspora energie a ochrana životného prostredia
Čas detekcie plynu, čas predstihu dodávky plynu a čas oneskorenia dodávky plynu sú nastaviteľné, aby sa zabezpečilo primerané využitie plynu.Keď je zváračka zapnutá, ak neprejde do zváracieho stavu do 2 minút (časovo nastaviteľná), automaticky prejde do režimu spánku.Vypnite ventilátor a znížte spotrebu energie.
Obrázok je len orientačný a závisí od konečného výberu.
Zvárací zdroj
Zariadenie na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja a zariadenie na rezanie drôtu
1) Zariadenie na striekanie silikónového oleja stanice na čistenie pištole využíva dvojitú dýzu na krížové striekanie, takže silikónový olej môže lepšie dosiahnuť vnútorný povrch dýzy zváracieho horáka a zabezpečiť, aby sa zváracia troska neprilepila na dýzu.
2) Zariadenia na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja sú navrhnuté v rovnakej polohe a robot môže dokončiť proces striekania silikónového oleja a čistenia pištole iba jedným úkonom.
3) Pokiaľ ide o ovládanie, zariadenie na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja potrebuje iba signál spustenia a je možné ho spustiť podľa špecifikovaného sledu činností.
4) Zariadenie na rezanie drôtu využíva samospúšťovú štruktúru zváracej pištole, čo eliminuje potrebu používať elektromagnetické ventily na jeho ovládanie a zjednodušuje elektrické usporiadanie.
5) Zariadenie na rezanie drôtu môže byť inštalované samostatne alebo inštalované na zariadení na čistenie pištole a na striekanie silikónového oleja, aby sa vytvorilo integrované zariadenie, ktoré nielen šetrí inštalačný priestor, ale tiež veľmi zjednodušuje usporiadanie a ovládanie cesty plynu.
6) Obrázok je len orientačný a podlieha konečnému výberu.
Bezpečnostný plot
1. Nastavte ochranné ploty, bezpečnostné dvere alebo bezpečnostné mreže, bezpečnostné zámky a iné zariadenia a vykonajte potrebnú blokovaciu ochranu.
2. Bezpečnostné dvere musia byť nastavené v správnej polohe ochranného oplotenia.Všetky dvere musia byť vybavené bezpečnostnými spínačmi a tlačidlami, resetovacím tlačidlom a tlačidlom núdzového zastavenia.
3. Bezpečnostné dvere sú prepojené so systémom pomocou bezpečnostného zámku (spínača).Keď sa bezpečnostné dvere otvoria abnormálne, systém zastaví prevádzku a vydá alarm.
4. Bezpečnostné ochranné opatrenia zaručujú bezpečnosť personálu a zariadení prostredníctvom hardvéru a softvéru.
5. Bezpečnostné oplotenie môže zabezpečiť samotná Strana A.Odporúča sa použiť kvalitné mriežkové zváranie a na povrchu zapiecť žltý výstražný náter.
Elektrický riadiaci systém
1. Zahŕňa riadenie systému a komunikáciu medzi zariadeniami vrátane snímačov, káblov, zásuviek, spínačov atď.;
2. Automatická jednotka je vybavená trojfarebným výstražným svetlom.Počas normálnej prevádzky svieti trojfarebné svetlo zeleno;ak jednotka zlyhá, trojfarebné svetlo včas zobrazí červený alarm;
3. Na ovládacej skrini robota a školiacej skrinke sú tlačidlá núdzového zastavenia.V prípade núdze je možné stlačiť tlačidlo núdzového zastavenia, aby sa vykonalo núdzové zastavenie systému a súčasne sa vyslal poplachový signál;
4. Prostredníctvom vzdelávacieho zariadenia je možné zostaviť rôzne aplikačné programy, je možné zostaviť mnoho aplikácií, ktoré môžu spĺňať požiadavky na modernizáciu produktu a nové produkty;
5. Všetky signály núdzového zastavenia celého riadiaceho systému a signály bezpečnostného blokovania medzi spracovateľským zariadením a robotmi sú pripojené k bezpečnostnému systému a vzájomne blokované prostredníctvom riadiaceho programu;
6. Riadiaci systém realizuje signálové spojenie medzi prevádzkovým zariadením, ako je robot, nakladací zásobník, chápadlo a obrábacie nástroje.
7. Systém obrábacích strojov musí realizovať výmenu signálov s robotickým systémom.
Operačné prostredie (poskytnuté stranou A)
| Zdroj | Napájanie: trojfázové štvorvodičové AC380V±10%, rozsah kolísania napätia ±10%, frekvencia: 50Hz; Napájanie riadiacej skrine robota musí byť vybavené nezávislým vzduchovým spínačom; Riadiaca skriňa robota musí byť uzemnená s uzemňovacím odporom menším ako 10Ω; Efektívna vzdialenosť medzi napájacím zdrojom a elektrickou riadiacou skriňou robota je do 5 metrov. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí byť filtrovaný, aby sa odstránila vlhkosť a nečistoty, a výstupný tlak po prechode cez triplet musí byť 0,5 ~ 0,8 MPa; Efektívna vzdialenosť medzi zdrojom vzduchu a telom robota je do 5 metrov. |
| Nadácia | Na ošetrenie sa použije konvenčná cementová podlaha v dielni strany A a inštalačné základne každého zariadenia sa pripevnia k zemi expanznými skrutkami; Pevnosť betónu: 210 kg/cm 2; Hrúbka betónu: väčšia ako 150 mm; Nerovnosť základu: menej ako ± 3 mm. |
| Environmentálne podmienky | Teplota okolia: 0~45°C; Relatívna vlhkosť: 20%~75%RH (bez kondenzácie); Zrýchlenie vibrácií: menej ako 0,5G |
| Iné | Vyhnite sa horľavým a korozívnym plynom a kvapalinám a nestriekajte olej, vodu, prach atď.; Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektrického šumu. |