Požiadavky na projekt
Celkové rozloženie a 3D model
Poznámka: Schéma zapojenia slúži len na ilustráciu rozloženia a nepredstavuje fyzickú štruktúru zariadenia. Konkrétna veľkosť sa určí podľa podmienok na mieste zákazníka.
Fyzický výkres a 3D model obrobku
Fyzický výkres obrobku a 3D model
Rozloženie schémy
Pracovný postup
Podmienky pre prevádzku pracovnej stanice
(1) Obrobok ručne umiestnite do polohovadla a upevnite ho podľa požiadaviek.
(2) Keď sú všetky zariadenia zapnuté a nezobrazuje sa žiadny alarm, pripravte sa na inštaláciu.
(3) Robot sa zastaví v pracovnom východiskovom bode a bežiaci program robota je zodpovedajúci výrobný program.
Proces zvárania podzostavy objímky
1. Ručne nainštalujte päť sád dielov objímky na stranu A.
2. Ručne sa vráťte do bezpečnej oblasti a stlačením tlačidla spustite upínací valec, aby ste utiahli obrobok.
3. Polohovacie zariadenie sa otáča, kým robot na strane B nezačne zvárať.
4. Ručne odstráňte obrobky zvarené na strane A a potom päť sád častí bubna.
5. Zopakujte operáciu vyššie uvedených odkazov.
Čas zvárania pre každú sadu objímok je 3 minúty (vrátane času montáže) a čas zvárania 10 sád je 30 minút.
Proces zvárania zostavy zapustenej dosky + zostavy objímky
1. Ručne nainštalujte predhrotený vložený plech na polohovač typu L na strane A.
2. Tlačidlo Štart pre robotické zváranie vstavanej dosky (15 min/sada). 3.
3. Ručne nainštalujte voľné časti zostavy objímky na polohovač typu L na strane B.
4. Robot pokračuje v zváraní zostavy objímky po zváraní zostavy vloženej dosky (zváranie objímky 10 minút + manuálna inštalácia obrobku a bodové zváranie robotom 5 minút).
5. Ručne odstráňte zostavu vloženej dosky.
6. Ručné zváranie zostavy vložených dosiek (odstránenie-bodové zváranie-vloženie do 15 minút)
7. Ručne nainštalujte predhrotený vložený plech na polohovač typu L na strane A.
8. Odstráňte zostavu zvareného puzdra a nainštalujte náhradné diely.
9. Zopakujte operáciu vyššie uvedených odkazov.
Čas dokončenia zvárania zapustenej dosky je 15 minút + čas dokončenia zvárania montáže objímky je 15 minút.
Celkový čas 30 minút
Zavedenie zariadenia na výmenu klieští
Zvárací čas robota pri vyššie uvedenom rytme je najdôkladnejší bez zastavenia. Pri 8 hodinách denne a dvoch operátoroch je celkový výkon dvoch zostáv 32 súprav denne.
Na zvýšenie výkonu:
K trojosovému polohovaču na stanici podmontáže objímok sa pridá jeden robot a zmení sa na dvojité strojové zváranie. Zároveň je potrebné na stanici montáže vložených plechov a objímok pridať dve sady polohovačov typu L a jednu sadu robotov. Pri 8-hodinovom pracovnom dni a troch operátoroch predstavuje výstup dvoch zostáv spolu 64 sád za deň.
Zoznam vybavenia
| Položka | Sériové číslo | Meno | Množstvo | POZNÁMKY |
| Roboty | 1 | RH06A3-1490 | 2 sady | Poskytol Chen Xuan |
| 2 | Ovládacia skrinka robota | 2 sady | ||
| 3 | Robot zdvihol základňu | 2 sady | ||
| 4 | Vodou chladená zváracia pištoľ | 2 sady | ||
| Periférne zariadenia | 5 | Zvárací zdroj MAG-500 | 2 sady | Poskytol Chen Xuan |
| 6 | Dvojosový polohovač typu L | 2 sady | ||
| 7 | Trojosový horizontálny rotačný polohovač | 1 sada | Poskytol Chen Xuan | |
| 8 | Upínanie | 1 sada | ||
| 9 | Čistič zbraní | Sada | Voliteľné | |
| 10 | Zariadenie na odstraňovanie prachu | 2 sady | ||
| 11 | Bezpečnostný plot | 2 sady | ||
| Súvisiaca služba | 12 | Inštalácia a uvedenie do prevádzky | 1 položka | |
| 13 | Balenie a preprava | 1 položka | ||
| 14 | Technické školenie | 1 položka |
Technická špecifikácia
Vstavaná vodou chladená zváracia pištoľ
1) Každá zváracia pištoľ musí prejsť ternárnym meraním, aby sa zabezpečila rozmerová presnosť;
2) Časť R zváracej pištole je vyrobená metódou odlievania mokrého vosku, ktorá sa nedeformuje v dôsledku vysokej teploty generovanej zváraním;
3) Aj keď zváracia pištoľ počas prevádzky narazí do obrobku a upínacieho prípravku, zváracia pištoľ sa neohne a nie je potrebná žiadna opätovná korekcia;
4) Zlepšiť usmerňovací účinok ochranného plynu;
5) Presnosť jednej hlavne je do 0,05;
6) Obrázok slúži len na ilustráciu a závisí od konečného rozhodnutia.
Dvojosový polohovač typu L
Polohovač je špeciálne pomocné zváracie zariadenie, ktoré je vhodné na posun rotačného obrobku pri zváraní, aby sa dosiahla ideálna poloha obrábania a rýchlosť zvárania. Môže sa použiť s manipulátorom a zváracím strojom na vytvorenie automatického zváracieho centra a môže sa tiež použiť na posun obrobku počas manuálnej prevádzky. Na otáčanie pracovného stola sa používa variabilný výkon s frekvenčným meničom s vysokou presnosťou regulácie rýchlosti. Diaľkové ovládanie umožňuje diaľkové ovládanie pracovného stola a môže byť tiež prepojené s riadiacim systémom manipulátora a zváracieho stroja na realizáciu prepojenej prevádzky. Zvárací polohovač sa vo všeobecnosti skladá z rotačného mechanizmu a otáčacieho mechanizmu pracovného stola. Obrobok upevnený na pracovnom stole môže dosiahnuť požadovaný uhol zvárania a montáže zdvíhaním, otáčaním a rotáciou pracovného stola. Pracovný stôl sa otáča s plynulou reguláciou rýchlosti s premenlivou frekvenciou, čo umožňuje dosiahnuť uspokojivú rýchlosť zvárania.
Obrázky slúžia len na ilustráciu a závisia od konečného návrhu.
Trojosový horizontálny rotačný polohovač
1) Trojosový horizontálny rotačný polohovač sa skladá hlavne z integrovanej pevnej základne, rotačnej skrine vretena a zadnej skrine, zváracieho rámu, servomotora a presného reduktora, vodivého mechanizmu, ochranného krytu a elektrického riadiaceho systému atď.
2) Konfiguráciou rôznych servomotorov je možné polohovač ovládať na diaľku prostredníctvom inštruktora robota alebo externého ovládacieho panela;
3) Požadovaný uhol zvárania a montáže sa dosiahne otáčaním obrobku upevneného na pracovnom stole;
4) Otáčanie pracovného stola je riadené servomotorom, ktorý dokáže dosiahnuť ideálnu rýchlosť zvárania;
5) Obrázky slúžia len na ilustráciu a podliehajú konečnému návrhu;
Zvárací zdroj
Je vhodný na spájanie, lapovanie, rohové spoje, tupé spoje rúrkových dosiek, spájanie priesečníkov a iné formy spojov a umožňuje zváranie vo všetkých polohách.
Bezpečnosť a spoľahlivosť
Zvárací stroj a podávač drôtu sú vybavené ochranou proti nadprúdu, prepätiu a prehriatiu. Prešli skúškou elektromagnetickej kompatibility a elektrických vlastností podľa národnej normy GB/T 15579 a získali certifikáciu 3C, ktorá zaručuje spoľahlivosť a bezpečnosť pri používaní.
Úspora energie a ochrana životného prostredia
Čas detekcie plynu, čas predstihu a čas oneskorenia sú nastaviteľné, aby sa zabezpečila primeraná spotreba plynu. Ak je zváračka zapnutá a neprejde do stavu zvárania do 2 minút (nastaviteľný čas), automaticky prejde do režimu spánku. Vypnite ventilátor a znížte spotrebu energie.
Obrázok slúži len na ilustráciu a závisí od konečného rozhodnutia.
Zvárací zdroj
Zariadenie na čistenie zbraní, striekanie silikónového oleja a zariadenie na strihanie drôtu
1) Zariadenie na striekanie silikónového oleja v čistiacej stanici pištolí využíva dvojitú trysku na krížové striekanie, aby silikónový olej lepšie dosiahol vnútorný povrch trysky zváracieho horáka a zabezpečil, že zváracia troska sa na trysku neprilepí.
2) Zariadenia na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja sú navrhnuté na rovnakej pozícii a robot dokáže dokončiť proces striekania silikónového oleja a čistenia pištole iba jedným pohybom.
3) Pokiaľ ide o ovládanie, zariadenie na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja potrebuje iba štartovací signál a je možné ho spustiť podľa zadanej postupnosti.
4) Zariadenie na rezanie drôtu využíva samočinnú štruktúru zváracej pištole, čo eliminuje potrebu použitia solenoidových ventilov na jeho ovládanie a zjednodušuje elektrické usporiadanie.
5) Zariadenie na rezanie drôtu je možné inštalovať samostatne alebo nainštalovať na zariadenie na čistenie pištole a striekanie silikónového oleja, čím sa vytvorí integrované zariadenie, ktoré nielen šetrí priestor pri inštalácii, ale tiež veľmi zjednodušuje usporiadanie a ovládanie plynovej dráhy.
6) Obrázok slúži len na ilustráciu a závisí od konečného rozhodnutia.
Bezpečnostný plot
1. Nainštalujte ochranné ploty, bezpečnostné dvere alebo bezpečnostné mreže, bezpečnostné zámky a iné zariadenia a vykonajte potrebné blokovacie zabezpečenie.
2. Bezpečnostné dvere musia byť umiestnené na správnom mieste ochranného plota. Všetky dvere musia byť vybavené bezpečnostnými spínačmi a tlačidlami, resetovacím tlačidlom a tlačidlom núdzového zastavenia.
3. Bezpečnostné dvere sú prepojené so systémom pomocou bezpečnostného zámku (spínača). Keď sa bezpečnostné dvere abnormálne otvoria, systém zastaví prevádzku a spustí alarm.
4. Bezpečnostné opatrenia zaručujú bezpečnosť personálu a zariadení prostredníctvom hardvéru a softvéru.
5. Bezpečnostný plot si môže zabezpečiť strana A sama. Odporúča sa použiť kvalitné mriežkové zváranie a na povrch naniesť žltú výstražnú farbu.
Elektrický riadiaci systém
1. Zahŕňa riadenie systému a signálnu komunikáciu medzi zariadeniami vrátane senzorov, káblov, slotov, prepínačov atď.;
2. Automatická jednotka je vybavená trojfarebným alarmovým svetlom. Počas normálnej prevádzky svieti trojfarebné svetlo na zeleno; ak jednotka zlyhá, trojfarebné svetlo včas zobrazí červený alarm;
3. Na ovládacej skrinke robota a na výučbovej skrinke sa nachádzajú tlačidlá núdzového zastavenia. V prípade núdze je možné stlačením tlačidla núdzového zastavenia vykonať núdzové zastavenie systému a súčasne vyslať alarmový signál.
4. Prostredníctvom učebného zariadenia je možné zostaviť rôzne aplikačné programy, zostaviť mnoho aplikácií, ktoré dokážu splniť požiadavky na modernizáciu produktov a nové produkty;
5. Všetky signály núdzového zastavenia celého riadiaceho systému a signály bezpečnostného blokovania medzi spracovateľským zariadením a robotmi sú pripojené k bezpečnostnému systému a blokované prostredníctvom riadiaceho programu;
6. Riadiaci systém realizuje signálne prepojenie medzi prevádzkovými zariadeniami, ako sú robot, nakladací zásobník, chápadlo a obrábacie nástroje.
7. Systém obrábacieho stroja musí realizovať výmenu signálov so systémom robota.
Prevádzkové prostredie (zabezpečené stranou A)
| Napájací zdroj | Napájanie: trojfázové štvorvodičové AC380V±10%, rozsah kolísania napätia ±10%, frekvencia: 50Hz; Napájací zdroj ovládacej skrinky robota musí byť vybavený nezávislým vzduchovým spínačom; Riadiaca skrinka robota musí byť uzemnená s odporom uzemnenia menším ako 10Ω; Efektívna vzdialenosť medzi zdrojom napájania a elektrickou rozvádzacou skrinkou robota je do 5 metrov. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch sa musí filtrovať, aby sa odstránila vlhkosť a nečistoty, a výstupný tlak po prechode cez triplet musí byť 0,5 ~ 0,8 MPa; Efektívna vzdialenosť medzi zdrojom vzduchu a telom robota je do 5 metrov. |
| Nadácia | Na úpravu sa použije bežná cementová podlaha dielne strany A a inštalačné základne každého zariadenia sa upevnia k zemi pomocou rozperných skrutiek; Pevnosť betónu: 210 kg/cm2; Hrúbka betónu: väčšia ako 150 mm; Nerovnosť základov: menej ako ±3 mm. |
| Podmienky prostredia | Teplota okolia: 0~45°C; Relatívna vlhkosť: 20 % ~ 75 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie); Vibračné zrýchlenie: menej ako 0,5G |
| Iné | Vyhýbajte sa horľavým a korozívnym plynom a kvapalinám a nestriekajte olej, vodu, prach atď.; Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektrického šumu. |