[ Konštrukčná schéma výrobnej linky pre ložiskové stojany 117/118 ]

Predstavenie robotických akcií:

1. Ručne položte nahrubo opracované a uložené koše na nakladací stôl (Nakladacie stoly č. 1 a č. 2) a potvrďte tlačidlom;

2. Robot sa presunie do podnosu nakladacieho stola č. 1, otvorí systém videnia, uchopí a presunie diely A a B do uhlovej pozorovacej stanice, aby počkal na pokyn na vkladanie;

3. Inštrukcia na nakladanie je odoslaná stanicou na rozpoznávanie uhla.Robot vloží 1 kus do polohovacej oblasti otočného taniera.Otočte otočný tanier a spustite systém rozpoznávania uhla, určte uhlovú polohu, zastavte otočný tanier a dokončite rozpoznávanie uhla 1 kusu;

4. Systém uhlového rozpoznávania odošle príkaz na zatemnenie a robot vyberie diel č. 1 a vloží diel č. 2 na identifikáciu.Otočný tanier sa otočí a spustí sa systém rozpoznávania uhla na určenie uhlovej polohy.Točňa sa zastaví a uhlové rozpoznanie dielu č. 2 je dokončené a vyšle sa príkaz na zatemnenie;

5. Robot dostane príkaz na vysekávanie od vertikálneho sústruhu č. 1, presunie sa do polohy nakladania a vysekávania vertikálneho sústruhu č. 1 na vysekávanie a nakladanie materiálu.Po dokončení akcie sa spustí cyklus jednodielneho obrábania zvislého sústruhu;

6. Robot odoberie hotové výrobky vertikálnym sústruhom č. 1 a umiestni ich na pozíciu č. 1 na prevalovací stôl obrobku;

7. Robot dostane príkaz na vysekávanie zvislého sústruhu č. 2, presunie sa do polohy nakladania a vysekávania zvislého sústruhu č. 2 na vysekávanie a nakladanie materiálu. Potom je akcia dokončená a cyklus opracovania jedného kusu zvislej štarty sústruhu;

8. Robot odoberie hotové výrobky zvislým sústruhom č. 2 a umiestni ich do polohy č. 2 na prevalovací stôl obrobku;

9. Robot čaká na príkaz vyrezania z vertikálneho obrábania;

10. Vertikálne obrábanie odošle príkaz na vysekávanie a robot sa presunie do nakladacej a vystrihovacej polohy vertikálneho obrábania, uchopí a presunie obrobky zo staníc č. 1 a č. zásobník;Robot sa presunie k rolovaciemu stolu, aby uchopil a odoslal kusy č. 1 a č. 2 do vertikálnej polohy na nakladanie a vysekávanie a umiestni obrobky č. 1 a č. 2 do polohovacej oblasti č. 2 stanice hydraulického upínača, resp. na dokončenie vertikálneho zaťaženia obrábaním.Robot sa presunie z bezpečnej vzdialenosti vertikálneho obrábania a spustí jeden cyklus spracovania;

11. Robot sa presunie na nakladací zásobník č. 1 a pripraví sa na spustenie programu sekundárneho cyklu;

Popis:

1. Robot naberie 16 kusov (jedna vrstva) na nakladaciu tácku.Robot vymení prísavku a umiestni deliacu dosku do dočasného úložného koša;

2. Robot zabalí 16 kusov (jedna vrstva) na záslepku.Robot by mal raz vymeniť prísavku a umiestniť deliacu dosku na deliacu plochu dielov z dočasného skladovacieho koša;

3. Podľa frekvencie kontroly sa uistite, že robot umiestni diel na stôl na manuálne odbery vzoriek;