Flexibilný kooperatívny robot série CR
Technické parametre
| CR7 | CR12 | |||
| Špecifikácia | ||||
| Zaťaženie | 7 kg | 12 kg | ||
| Pracovný polomer | 850 mm | 1300 mm | ||
| Vlastná hmotnosť | Približne 24 kg | Približne 40 kg | ||
| Stupeň voľnosti | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | ||
| MTBF (menej časté poruchy) | >50 000 hodín | >50 000 hodín | ||
| Napájací zdroj | Jednosmerný prúd 48 V | Jednosmerný prúd 48 V | ||
| Programovanie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | ||
| Výkon | ||||
|
SPOTREBA ENERGIE
| Priemerný | Vrchol
| Priemerný | Vrchol
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Bezpečnostná certifikácia | >22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, Štandard EU CE Certification | >22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, Štandard EU CE Certification | ||
| Snímanie sily, príruba nástroja | Sila, xyZ | Moment sily, xyz | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0 5N | 0,1 Nm | 0 5N | 0,1 Nm |
| Nastaviteľný rozsah karteziánskej tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlhkosť | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | ||
| Pohyb | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorový kĺb | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť |
| Os 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Os 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Os 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funkcie | ||||
| Stupeň krytia IP | IP67 | IP67 | ||
| Trieda čistých priestorov ISO | 5 | 5 | ||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montáž robota | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | ||
| Univerzálny I/O port | Digitálny vstup | 4 | Digitálny vstup | 4 |
| Digitálny výstup | 4 | Digitálny výstup | 4 | |
| Bezpečnostný vstupno-výstupný port | Externá núdzová situácia | 2 | Externé núdzové zastavenie | 2 |
| Vonkajšie bezpečnostné dvere | 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere | 2 | |
| Typ konektora nástroja | M8 | M8 | ||
| Napájanie I/O nástroja | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikácia produktu
A priemysel s dielmi je odvetvím s vysokou úrovňou automatizácie, ale v celom dodávateľskom reťazci stále existujú obrovské príležitosti na rozvoj. Ak je proces generálnej montáže relatívne zložitý a flexibilita procesu vysoká, bezpečnejší a flexibilnejší kooperatívny robot dokáže zvládnuť rôzne zložité procesy a pracovné podmienky a postupne nahrádza tradičné priemyselné roboty, čím prináša pridanú hodnotu v mnohých výrobných fázach automobilového priemyslu a zlepšuje celkovú efektivitu výroby.
Automobilový priemysel má prísne štandardy a komplexné systémy a používatelia dbajú na kvalitu a konzistentnosť opakovaných úloh, takže cenovo výhodný a vysoko efektívny kolaboratívny robot je ideálnou voľbou. Flexibilné kolaboratívne roboty exMate sa ľahko inštalujú a presúvajú, čo spĺňa potreby automobilového priemyslu na prispôsobenie a rýchlu reakciu na meniace sa trhy. Špičková bezpečnosť zaisťuje bezpečnosť operátorov a zároveň zvyšuje efektivitu a umožňuje koexistenciu človeka a stroja a kolaboratívnu prácu stať sa realitou.
