Flexibilný kooperatívny robot série CR
Technické parametre
| CR7 | CR12 | |||
| Špecifikácia | ||||
| Naložiť | 7 kg | 12 kg | ||
| Pracovný rádius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mŕtva váha | Približne.24 kg | Približne.40 kg | ||
| Stupeň slobody | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | ||
| MTBF | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Zdroj | DC 48V | DC 48V | ||
| Programovanie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | ||
| Výkon | ||||
|
SPOTREBA ENERGIE
| Priemerná | Vrchol
| Priemerná | Vrchol
|
| 500w | 1500W | 600w | 2000 W | |
| Bezpečnostná certifikácia | >22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Štandard EU CE Certification | >22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, Štandard EU CE Certification | ||
| Snímanie sily, príruba nástroja | Sila, xyZ | Moment sily, xyz | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Nastaviteľný rozsah karteziánskej tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Vlhkosť | 20-80% RH (bez kondenzácie) | 20-80% RH (bez kondenzácie) | ||
| Pohyb | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorový kĺb | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť |
| Os 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Os 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Os 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Os 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Os 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤ 3,2 m/s | ≤ 3,5 m/s | ||
| Vlastnosti | ||||
| Stupeň ochrany IP | IP67 | IP67 | ||
| ISO trieda čistej miestnosti | 5 | 5 | ||
| Hluk | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montáž robota | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | ||
| Port General-Purpose I/O | Digitálny vstup | 4 | Digitálny vstup | 4 |
| Digitálny výstup | 4 | Digitálny výstup | 4 | |
| Bezpečnostný I/O port | Vonkajšia pohotovosť | 2 | Externé núdzové zastavenie | 2 |
| Vonkajšie bezpečnostné dvere | 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere | 2 | |
| Typ konektora nástroja | M8 | M8 | ||
| I/O napájanie nástroja | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikácia produktu
A priemysel náhradných dielov je odvetvím s vysokou úrovňou automatizácie, no v rámci dodávateľského reťazca stále existujú obrovské prírastkové príležitosti.Ak je všeobecný proces montáže relatívne komplikovaný a flexibilita procesu je vysoká, bezpečnejší a flexibilnejší kooperatívny robot sa dokáže vyrovnať s rôznymi komplikovanými procesmi a pracovnými podmienkami a postupne nahrádza tradičné priemyselné roboty, čím pridáva hodnotu pre mnohé výrobné fázy v automobilovej výrobe a zlepšenie celkovej efektívnosti výroby.
Automobilový priemysel má prísne štandardy a kompletný systém a používatelia dbajú na kvalitu a konzistentnosť opakovaných úloh, takže nákladovo efektívny a vysoko efektívny kolaboratívny robot je ideálnou voľbou.Flexibilné kolaboratívne roboty exMate sa ľahko inštalujú a premiestňujú, čo spĺňa potreby automobilového priemyslu na prispôsobenie a rýchlu reakciu na meniace sa trhy.Špičkové zabezpečenie zaisťuje bezpečnosť operátorov a zároveň zlepšuje efektivitu a robí koexistenciu človeka a stroja a spoluprácu v realite.
