Flexibilný kooperatívny robot série ER
Technické parametre
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Špecifikácia | ||||||||
| Naložiť | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Pracovný rádius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mŕtva váha | Približne.21 kg | Približne.27 kg | Približne.22 kg | Približne.29 kg | ||||
| Stupeň slobody | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | 7 otočných kĺbov | 7 otočných kĺbov | ||||
| MTBF | > 35 000 h | > 35 000 h | > 35 000 h | > 35 000 h | ||||
| Zdroj | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programovanie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | Presuňte výučbu a grafické rozhranie | ||||
| Výkon | ||||||||
| MOC | Priemerná | Špičková hodnota | Priemerná | Špičková hodnota | Priemerná | Špičková hodnota | Priemerná | Vrchol |
| SPOTREBA | 200w | 400w | 500w | 900W | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Bezpečnosť | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | ||||
| Certifikácia | V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” štandard | V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” štandard | V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” štandard | V súlade s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” štandard | ||||
| Snímanie sily, príruba nástroja | sila, XyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Nastaviteľný rozsah karteziánskej tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlhkosť | 20-80% RH (bez kondenzácie) | 20-80% RH (bez kondenzácie) | 20-80% RH (bez kondenzácie) | 20-80% RH (bez kondenzácie) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť | Rozsah prác | Maximálna rýchlosť |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Os 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Os 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤ 3 m/s | ≤ 2,5 m/s | ≤ 3 m/s | ≤ 2,5 m/s | ||||
| Vlastnosti | ||||||||
| Stupeň ochrany IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO trieda čistej miestnosti | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hluk | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montáž robota | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | Formálna montáž, obrátená montáž, bočná montáž | ||||
| Port General-Purpose I/O | Digitálny vstup 4 | Digitálny vstup 4 | Digitálny vstup 4 | Digitálny vstup 4 | ||||
|
| Digitálny výstup 4 | Digitálny výstup 4 | Digitálny výstup 4 | Digitálny výstup 4 | ||||
| Bezpečnostný I/O port | Vonkajšie núdzové zastavenie 2 | Externé núdzové zastavenie 2 | Vonkajšie núdzové zastavenie 2 | Externé núdzové zastavenie 2 | ||||
|
| Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | ||||
| Typ konektora nástroja | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Nástroj I/O napájací zdroj | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Priemyselné aplikácie
Flexibilné kolaboratívne roboty XMate sú vhodné pre rôzne procesné aplikácie, vrátane flexibilnej montáže, skrutkového zaistenia, kontroly a merania, prepravy, odstraňovania lepidla na materiáloch, starostlivosti o zariadenia atď. Môže pomôcť podnikom všetkých veľkostí zvýšiť produktivitu a dosiahnuť flexibilnú automatizáciu.
