Flexibilný kooperatívny robot série ER
Technické parametre
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Špecifikácia | ||||||||
| Zaťaženie | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Pracovný polomer | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Vlastná hmotnosť | Približne 21 kg | Približne 27 kg | Približne 22 kg | Približne 29 kg | ||||
| Stupeň voľnosti | 6 otočných kĺbov | 6 otočných kĺbov | 7 otočných kĺbov | 7 otočných kĺbov | ||||
| MTBF (menej časté poruchy) | >35 000 hodín | >35 000 hodín | >35 000 hodín | >35 000 hodín | ||||
| Napájací zdroj | Jednosmerný prúd 48 V | Jednosmerný prúd 48 V | Jednosmerný prúd 48 V | Jednosmerný prúd 48 V | ||||
| Programovanie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | Učenie ťahaním a grafické rozhranie | ||||
| Výkon | ||||||||
| VÝKON | Priemerný | Vrcholová hodnota | Priemerný | Vrcholová hodnota | Priemerný | Vrcholová hodnota | Priemerný | Vrchol |
| SPOTREBA | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Bezpečnosť | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | > 22 nastaviteľných bezpečnostných funkcií | ||||
| Certifikácia | V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikácia EÚ CE“ | V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikácia EÚ CE“ | V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikácia EÚ CE“ | V súlade s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikácia EÚ CE“ | ||||
| Snímanie sily, príruba nástroja | sila, XyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, XyZ | Sila, xyZ | Moment sily, xyz |
| Rozlišovací pomer merania sily | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relatívna presnosť riadenia sily | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Nastaviteľný rozsah karteziánskej tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Rozsah prevádzkovej teploty | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlhkosť | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť | Rozsah práce | Maximálna rýchlosť |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Os 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Os 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Os 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Os 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximálna rýchlosť na konci nástroja | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funkcie | ||||||||
| Stupeň krytia IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Trieda čistých priestorov ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Montáž robota | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | Formálne namontované, obrátene namontované, bočne namontované | ||||
| Univerzálny I/O port | Digitálny vstup4 | Digitálny vstup 4 | Digitálny vstup 4 | Digitálny vstup 4 | ||||
|
| Digitálny výstup4 | Digitálny výstup 4 | Digitálny výstup4 | Digitálny výstup 4 | ||||
| Bezpečnostný vstupno-výstupný port | Externé núdzové zastavenie 2 | Externé núdzové zastavenie2 | Externé núdzové zastavenie 2 | Externé núdzové zastavenie2 | ||||
|
| Vonkajšie bezpečnostné dvere2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | Vonkajšie bezpečnostné dvere 2 | ||||
| Typ konektora nástroja | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Napájací zdroj I/O nástroja | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Priemyselné aplikácie
Flexibilné kolaboratívne roboty XMate sú vhodné pre rôzne procesné aplikácie vrátane flexibilnej montáže, uzamykania skrutiek, kontroly a merania, prepravy, odstraňovania lepidlových vrstiev z materiálov, starostlivosti o zariadenia atď. Môžu pomôcť podnikom všetkých veľkostí zvýšiť produktivitu a dosiahnuť flexibilnú automatizáciu.
