Dvojosový servo polohovač typu C | Dvojosový servo polohovač typu L | Dvojosový servo polohovač typu U | |||||||||||
Sériové číslo | PROJEKTY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY |
1 | Menovité zaťaženie | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | V rámci polomeru R400 mm/R400 mm/R600 mm od druhej osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | V rámci polomeru R400 mm/R600 mm/R800 mm od druhej osi | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | V rámci polomeru R600 mm/R1500 mm/R2000 mm od druhej osi |
2 | Štandardný polomer gyrácie | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500 mm | R2000mm |
|
3 | Uhol natočenia prvej osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Uhol natočenia druhej osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Menovitá rýchlosť zdvíhania prvej osi | 50°/J | 50°/J | 15°/J |
| 50°/J | 50°/J | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
6 | Menovitá rýchlosť otáčania druhej osi | 70°/J | 70°/J | 70°/J |
| 70°/J | 70°/J | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
7 | Opakujte presnosť polohovania | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/J |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Hraničný rozmer posuvného rámu (dĺžka × šírka × výška) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Celkové rozmery radiča polohy (dĺžka × šírka × výška) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Štandardná dvojosová otočná doska | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Výška stredu otáčania prvej osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Podmienky napájania | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | S oddeľovacím transformátorom | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | S oddeľovacím transformátorom | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Trojfázový 200 V ± 10 % 50 Hz | S oddeľovacím transformátorom |
13 | Trieda izolácie | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Čistá hmotnosť zariadenia | Približne 800 kg | Približne 1300 kg | Približne 2000 kg |
| Približne 900 kg | Približne 1600 kg | Približne 2500 kg |
| Približne 2200 kg | Približne 4000 kg | Približne 6000 kg |
Dvojosový servo polohovač sa skladá hlavne zo zváraného integrálneho rámu, zváraného posuvného rámu, striedavého servomotora a presného reduktora RV, rotačnej podpery, vodivého mechanizmu, ochranného štítu a elektrického riadiaceho systému. Zváraný integrálny rám je zvarený z vysoko kvalitných profilov. Po žíhaní a uvoľnení pnutia sa opracuje profesionálnym obrábaním, aby sa zabezpečila vysoká presnosť obrábania a presnosť kľúčových polôh. Povrch je nastriekaný antikoróznou farbou, ktorá je pekná a veľkorysá a farbu je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka.
Zváraný posuvný rám musí byť zváraný a tvarovaný z vysoko kvalitnej profilovej ocele a opracovaný profesionálnym obrábaním. Povrch musí byť opracovaný štandardnými otvormi pre skrutky na montáž polohovacích nástrojov a musí byť natretý, načiernený a ošetrený proti hrdzi.
Rotačná plošina je vyrobená z vysoko kvalitnej profilovej ocele po profesionálnom mechanickom spracovaní a povrch je opracovaný štandardnými otvormi pre skrutky na montáž polohovacích nástrojov a musí byť ošetrený proti čierneniu a hrdzi.
Výberom AC servomotora a RV reduktora ako hnacieho mechanizmu sa zabezpečí stabilita otáčania, presnosť polohovania, dlhá životnosť a nízka poruchovosť. Vodivý mechanizmus je vyrobený z mosadze, ktorá má dobrý vodivý účinok. Vodivá základňa má integrovanú izoláciu, ktorá účinne chráni servomotor, robot a zvárací zdroj.
Elektrický riadiaci systém využíva na riadenie polohovacieho regulátora japonský PLC Omron so stabilným výkonom a nízkou poruchovosťou. Elektrické komponenty sú vybrané od známych značiek doma aj v zahraničí, aby sa zabezpečila kvalita a stabilita používania.