Dvojosový servopolohovač typu C | Dvojosový servopolohovač typu L | Dvojosový servopolohovač typu U | |||||||||||
Sériové číslo | PROJEKTY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY | Parameter | Parameter | Parameter | POZNÁMKY |
1 | Menovité zaťaženie | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | V rámci polomeru R400mm/R400mm/R600mm druhej osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | V rámci polomeru R400mm/R600mm/R800mm druhej osi | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | V rámci polomeru R600mm/R1500mm/R2000mm druhej osi |
2 | Štandardný polomer otáčania | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Uhol preklopenia prvej osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Uhol natočenia druhej osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Menovitá rýchlosť otáčania prvej osi | 50°/S | 50°/S | 15°/J |
| 50°/S | 50°/S | 17°/J |
| 17°/J | 17°/J | 17°/J |
|
6 | Menovitá rýchlosť otáčania druhej osi | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/J |
| 24°/J | 17°/J | 24°/J |
|
7 | Opakujte presnosť polohovania | ± 0,10 mm | ± 0,15 mm | ± 0,20 mm |
| ± 0,10 mm | ± 0,10 mm | 17°/J |
| ± 0,15 mm | ± 0,20 mm | ± 0,25 mm |
|
8 | Hraničný rozmer posuvného rámu (dĺžka × šírka × výška) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Celkový rozmer posúvača polohy (dĺžka × šírka × výška) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1 500 mm × 2 200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Štandardná dvojosová otočná doska | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Výška stredu rotácie prvej osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Podmienky napájania | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | S izolačným transformátorom | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | S izolačným transformátorom | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | Trojfázový 200V±10%50HZ | S izolačným transformátorom |
13 | Trieda izolácie | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Čistá hmotnosť zariadenia | Asi 800 kg | Asi 1300 kg | Asi 2000 kg |
| Asi 900 kg | Asi 1600 kg | Asi 2500 kg |
| Asi 2200 kg | Asi 4000 kg | Asi 6000 kg |
Dvojosový servopolohovač sa skladá hlavne zo zváraného integrálneho rámu, zváracieho posuvného rámu, AC servomotora a presného reduktora RV, rotačnej podpery, vodivého mechanizmu, ochranného štítu a elektrického riadiaceho systému.Zváraný integrálny rám je zvarený kvalitnými profilmi.Po žíhaní a uvoľnení napätia sa spracuje profesionálnym obrábaním, aby sa zabezpečila vysoká presnosť obrábania a presnosť kľúčových pozícií.Povrch je nastriekaný antikoróznou farbou, ktorá je krásna a veľkorysá a farbu je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka.
Zváraný posuvný rám bude zváraný a lisovaný z vysoko kvalitnej profilovej ocele a spracovaný profesionálnym opracovaním.Povrch musí byť opracovaný so štandardnými otvormi pre skrutky na montáž polohovacieho náradia a musí sa vykonať náter a černenie a ošetrenie proti hrdzi.
Rotačná plošina vyberá vysokokvalitnú profilovú oceľ po profesionálnom mechanickom spracovaní a povrch je opracovaný so štandardnými otvormi pre skrutky pre montážne polohovacie nástroje a musí sa vykonať ošetrenie proti sčerneniu a korózii.
Výber AC servomotora a reduktora RV ako pohonného mechanizmu môže zabezpečiť stabilitu otáčania, presnosť polohovania, dlhú životnosť a nízku poruchovosť.Vodivý mechanizmus je vyrobený z mosadze, ktorá má dobrý vodivý účinok.Vodivá základňa má integrálnu izoláciu, ktorá môže účinne chrániť servomotor, robot a zdroj zváracieho prúdu.
Elektrický riadiaci systém využíva japonský Omron PLC na ovládanie polohovadla so stabilným výkonom a nízkou mierou zlyhania.Elektrické komponenty sú vyberané od známych značiek doma iv zahraničí, aby sa zabezpečila kvalita a stabilita používania.